- Robot OTC Daihen AII-V20
- Giá: Chi tiết
- Mã số:
- Lượt xem: 2606
Chi tiết sản phầm:
Robot OTC AII-V20 được sử dụng cho các ứng dụng hàn TIG/MIG/MAG/CO2 và các ứng dụng cắt Plasma. Tải trọng cho phép 20Kg, hiệu suất làm việc cao. Thông số kỹ thuật
| Mô tả | Đặc điểm kỹ thuật | ||
| Mẫu Robot | AII-V20 | ||
| Cấu trúc robot | Khớp nối thẳng đứng | ||
| Số trục | 6 bậc tự do | ||
| Tải trọng cho phép | 20 kg | ||
| Khả năng tinh chỉnh | ± 0,07 mm | ||
| Tầm với | 1,71 m | ||
| Hệ thống dẫn động | AC Servo Motor | ||
| Công suất dẫn động | 5600 W | ||
| Hồi tiếp vị trí | Encoder tuyệt đối | ||
| Tầm làm việc | Cánh tay | J1 (Quay vòng) | ± 170 ° (± 50 °) |
| J2 (Hạ cánh tay) | - 155 ° ~ + 100 ° | ||
| J3 (Nâng cánh tay) | - 170 ° ~ + 260 ° | ||
| Khớp tay | J4 (Lắc) | ± 180 ° | |
| J5 (Uốn) | - 50 ° ~ + 230 ° | ||
| J6 (Xoắn) | ± 360 ° | ||
| Tốc độ tối đa | Cánh tay | J1 (Quay vòng) | 195 ° / s 175 ° / s |
| J2 (Hạ cánh tay) | 190 ° / s | ||
| J3 (Nâng cánh tay) | 180 ° / s | ||
| Khớp tay | J4 (Lắc) | 400 ° / s | |
| J5 (Uốn) | 400 ° / s | ||
| J6 (Xoắn) | 600 ° / s | ||
| Tải trọng | Moment Cho phép | J4 (Lắc) | 43,7 Nm |
| J5 (Uốn) | 43,7 Nm | ||
| J6 (Xoắn) | 19,6 Nm | ||
| Moment quán tính cho phép | J4 (Lắc) | 1,09 kg m² | |
| J5 (Uốn) | 1,09 kg m² | ||
| J6 (Xoắn) | 0,24 kg m² | ||
| Mặt cắt ngang vùng làm việc | 5,31 m² x 340 ° | ||
| Nhiệt độ, độ ẩm làm việc | 0 ~ 45 ° C 20 ~ 80% RH | ||
| Trọng lượng | 285 kg | ||
| Cách lắp đặt | Sàn, trần hoặc treo tường | ||
| Màu cánh tay | Cánh tay: màu trắng Đế: màu xanh biển | ||
