- Robot OTC Daihen AII-V6
- Giá: Chi tiết
- Mã số:
- Lượt xem: 3493
Chi tiết sản phầm:
Dòng Robot OTC Daihen AII-V6 được trang bị bộ điều khiển AX21, sử dụng cho các ứng dụng hàn TIG/MIG/MAG/CO2 và các ứng dụng cắt Plasma. Tải trọng cho phép 6Kg. Thông số kỹ thuật
| Mô tả | Đặc điểm kỹ thuật | ||
| Mẫu Robot | AII-V6 | ||
| Cấu trúc robot | Khớp nối thẳng đứng | ||
| Số trục | 6 bậc tự do | ||
| Tải trọng cho phép | 6 kg | ||
| Khả năng tinh chỉnh | ± 0,08 mm | ||
| Tầm với | 1,4 m | ||
| Hệ thống dẫn động | AC Servo Motor | ||
| Công suất dẫn động | 2600 W | ||
| Hồi tiếp vị trí | Encoder tuyệt đối | ||
| Tầm làm việc | Cánh tay | J1 (Quay vòng) | ± 170 ° ( ±50 °) |
| J2 (Hạ cánh tay) | - 155 ° ~ + 90 ° | ||
| J3 (Nâng cánh tay) | - 170 ° ~ + 190 ° | ||
| Khớp tay | J4 (Lắc) | ± 180 ° | |
| J5 (Uốn) | - 50 ° ~ + 230 ° | ||
| J6 (Xoắn) | ± 360 ° | ||
| Tốc độ tối đa | Cánh tay | J1 (Quay vòng) | 210 ° / s 190 ° / s |
| J2 (Hạ cánh tay) | 210 ° / s | ||
| J3 (Nâng cánh tay) | 210 ° / s | ||
| Khớp tay | J4 (Lắc) | 420 ° / s | |
| J5 (Uốn) | 420 ° / s | ||
| J6 (Xoắn) | 600 ° / s | ||
| Tải trọng | Moment Cho phép | J4 (Lắc) | 11,8 Nm |
| J5 (Uốn) | 9,8 Nm | ||
| J6 (Xoắn) | 5,9 Nm | ||
| Moment quán tính cho phép | J4 (Lắc) | 0,30 kg m² | |
| J5 (Uốn) | 0,25 kg m² | ||
| J6 (Xoắn) | 0,06 kg m² | ||
| Mặt cắt ngang vùng làm việc | 3.14m2x340o | ||
| Nhiệt độ, độ ẩm làm việc | 0 ~ 45 ° C 20 ~ 80% RH | ||
| Trọng lượng | 160 kg | ||
| Cách lắp đặt | Sàn, trần hoặc treo tường | ||
| Màu cánh tay | Cánh tay: màu trắng Đế: màu xanh biển | ||
